(La Coruña, España, 1892 - Nueva York, Estados Unidos, 1961)
Apuntes biográficos/históricosMilitar español. Leal al gobierno de la Segunda República, durante la Guerra Civil española. Fue ascendido a General y nombrado jefe del Teatro de Operaciones del Centro, para contener el avance de las tropas rebeldes, hacia Madrid. Largo Caballero, le confió la subsecretaría del Ministerio de la Guerra, que él mismo ocupaba. Durante este período puso en funcionamiento las Escuelas Populares de Guerra y los CRIM, entre otros organismos.
Tras mayo de 1937, con la salida de Largo Caballero del gobierno, el General Asensio fue apresado y enjuiciado por los fracasos militares, especialmente por la caída de Málaga, pero su causa fue sobreseída. Fue trasladado a la embajada de la República, en Washington. Expresó su apoyo al golpe del Coronel Casado. Tras el fin de la guerra, permaneció en el exilio, en Estados Unidos.