Político, escritor y cervantista español. Fue diputado a cortes por la provincia de Murcia, secretario de la Real Academia de la Historia, y bibliotecario del rey. También fue individuo de Número de la Real Academia Greco-Latina y Ministro Togado de Hacienda.
Contrajo matrimonio con Dámasa Soriano de Velasco en 1798 y fueron padres de Andrés María Clemencín, abogado de los Reales Consejos y contador de la Inspección General de Instrucción Pública.
Desempeñó importantes cargos públicos durante el Trienio Liberal y fue un ferviente cervantista aunque sus comentarios se centraron en El Quijote. Como historiador manejó abundantísima documentación del Archivo General de Simancas para elaborar el Elogio de Isabel la Católica.