Apuntes biográficos/históricosMisionero jesuita (SI), explorador, cartógrafo. Nacido en Segno, Trento (Italia). Ingresó en la Compañía de Jesús en 1665 y viajó por las misiones de Oriente. Fue enviado por el virrey de Nueva España en la expedición de Isidoro de Atondo a California (1683-84) y participó en más de 40 expediciones por la Baja California, Sonora y Sinaloa y Arizona. fue el descubridor de la Pimería Alta (actual Sonora y Sur de Arizona), a la que llegó por primera vez en 1867 y donde se establecería definitivamente. Desde esa región exploró el territorio de los ríos Magdalena y Gila, y el Colorado, demostrando que la Baja California era una península.
Fue autor de diversos vocabularios indígenas de las lenguas guaycura, cochimí y nebe, y de la obra titulada "Las misiones de Sonora y Arizona", además de diversas obras sobre cosmografía