Catedrático de Derecho español. Natural de Valladolid. Hijo de Antonio Royo-Villanova, catedrático de Derecho, periodista y político, y de Consuelo Fernández-Cavada Bustamante. Se casó con Guillermina Payá Navarro y tuvieron cinco hijos. Falleció en Madrid.
Estudió el bachillerato en el Liceo Francés de Madrid y se licenció en Derecho en la Universidad Central de Madrid en 1928, doctorándose en Derecho en 1931.
Catedrático de Derecho Administrativo de la Universidad Central de Madrid en 1935. Simultaneó sus funciones docentes con la de Letrado en el Congreso de los Diputados. Secretario de la Facultad de Ciencias Políticas y Económicas de la Universidad de Madrid en 1944. Catedrático de Derecho Administrativo y de Ciencias de la Administración de la Universidad de Madrid en 1945. Fue nombrado decano de la Facultad de Ciencias Políticas de dicha universidad en 1948. En 1956 fue nombrado rector de la Universidad de Madrid, cesando en 1964 por su nombramiento como embajador de España en Viena. En 1937 fue separado del servicio definitivamente debido a un proceso de purificación política.
Otros cargos que desempeñó fueron:
Subsecretario del Ministerio de Educación Nacional en 1951. Fue consejero de El Norte de Castilla hasta su fallecimiento. Procurador en las Cortes Españolas desde 1951. En 1956 fue elegido consejero del Reino.